Create and Design Robot ABU 2018 “Shuttlecock Throwing”
Main Article Content
Abstract
The purpose of this research is to build a robot that can perform the "shuttlecock throwing" mission by applying the Arduino microcontroller board to control all robot systems by receiving input signals from wireless joystick play station for Arduino to send signals to control the motor drive and pneumatic system controller In both robots, manual robot, and automatic robot. The task starts with the manual robot start zone, forcing the robot to move to the loading zone to pick up 2 shuttlecocks from Rack. After that, send shuttlecock to automatic robot waiting to receive in the automatic robot start zone to the shuttlecock throwing in the throwing area which is the 1st throw area and 2nd throw area. The last mission manual the robot moves to pick up 1 golden shuttlecock and send it to automatic. The robot is waiting to receive it for the shuttlecock throwing in the 3rd throw area. The results show that both robots, the manual robot and automatic robot can complete the task within 3 minutes according to the rules.
Downloads
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Journal of TCI is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International (CC BY-NC-ND 4.0) licence, unless otherwise stated. Please read our Policies page for more information...
References
ดอนสัน ปงผาบ, “ไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC และการประยุกต์ใช้งาน”, กรุงเทพฯ, สมาคมส่งเสริมเทคโนโลยี (ไทย-ญี่ปุ่น), 2550.
โอภาส เอี่ยมสิริวงศ์, “การเขียนโปรแกรมด้วยภาษา C (Programming with C)”, กรุงเทพฯ, ซีเอ็ด ยูเคชั่น, 2552.
โอภาส ศิริครรชิตถาวร, “เปิดโลก 32 บิต กับ STM32-Discovery”, กรุงเทพฯ, วี เจ พริ้นติ้ง, 2552.
นคร ภักดีชาติ และชัยวัฒน์ ลิ้มพรจิตรวิไล, “ปฏิบัติการไมโครคอนโทรลเลอร์ ARM Cortex-M3 กับ STM32”, กรุงเทพฯ, อินโนเวตีฟเอ็กเพอริเมนต์, 2552.
บุญสืบ โพธิ์ศรี และคณะ, “งานไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์เบื้องต้น”, กรุงเทพมหานคร, วีพริ้นท์, 2555.
Wikipedia. หุ่นยนต์. แหล่งที่มา: http://th.wikipedia.org/wiki/หุ่นยนต์. 1 พฤศจิกายน 2561.
สหพล เลิศวิริยะไพศาล และคณะ, “การพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์”. วารสารคณิตศาสตร์ MJ-MATh 61(688), มกราคม-เมษายน, 2559, หน้า 1-8.
กฤษดา ขันกสิกรรม และยศวัฒน์ พิลาถ้อย, “การพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจแบบกึ่งอัตโนมัติบนโยโยแพลทฟอร์ม”, วารสารวิชาการวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี มหาวิทยาลัยราชภัฏนครสวรรค์ ปีที่ 8 ฉบับที่ 8 มกราคม-ธันวาคม 2559, หน้า 1-14.
สุประวิทย์ เมืองเจริญ, “การศึกษาและประยุกต์ใช้บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์แบบ Arduino MEGA ในการควบคุมหุ่นยนต์ ABU 2016”, การประชุมวิชาการระดับชาติมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ ครั้งที่ 2, วันที่ 31 มีนาคม 2560, หน้า 322–329.
Supavit Muangjaroen, “A Study of using Arduino for ABU 2015 Robot Control”, The 6th International Symposium on the Fusion of Science and Technologies (ISFT2017), Jeju, S.KOREA 17–21 July, 2017, pp.(25)
สุประวิทย์ เมืองเจริญ และภูสิทฐ บวรวัฒนดิลก, “การสร้างและออกแบบหุ่นยนต์ ABU 2017 “ยุทธการจานร่อน”, การประชุมวิชาการระดับชาติมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล ครั้งที่ 10,วันที่ 1-3 สิงหาคม 2561, หน้า 922–929.
สุประวิทย์ เมืองเจริญ และภูสิทฐ บวรวัฒนดิลก, “การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ต่อสู้”.การประชุมวิชาการระดับชาติมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล ครั้งที่ 10, วันที่ 1-3 สิงหาคม 2561, หน้า 930–939.